１９３８年、キューバで起こった踊りで、１９５０年代、それまで流行っていたルンバが衰退するにつれ、一気に流行りました。歴史的にみると、１７世紀にスペインのコントラダンザ（Contradanza）という踊りが入ってき、ハイチの奴隷音楽シンキージョ（Cinquillo）と結びついてマンボの原型が出来たようです。マンボにはオン･ワン（On One）とオン･ツー（On Two）の踊り方があり、前者では音楽の１で、後者では音楽の２で１歩目がスタートします。

「マンボとはブードゥー教の巫女を指しますが、アフリカの言葉では「合唱、声」の意味があり、コンゴ語では子守唄とか聖歌のことです。」（SS）